自动化立体【仓库货架】，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，仓库货架以及操作简便化。自动化立体仓库货架主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、仓库货架货位探测器等，可实现立体仓库货架内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理。
仓库货架存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。
阁楼式【仓库货架】
在普通重型货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。
阁楼式仓库货架优点
避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。仓储利用率达到75%以上。
阁楼式仓库货架缺点
滚筒线造价过高，每个存储位置的造价比压入式货架相应提高，从而限制了这类货架的销售。同样此货架即局限于叉车取货高度的限制，也局限于先放进去后拿出来原则。
【仓库货架】系统
同时穿梭车货架系统是一种半自动化的存储仓库，自身要求的人工配合就需求很低，我们同时引用良好的堆垛机与穿梭车进行相互通信，将仓储货架总体整合，将半自动化的穿梭车货架系统改造为自动化系统，是整个仓库成为自动化仓库，进一步减少物流仓库中巷道的数量，仓储货架更进一步的利用物流仓库中的高度及深度，增加物流仓库的利用率，达到整体降低系统投资成本效果。
仓储货架优点
实现了托盘货物的较高密集度存放，明显减少了库房建设费用。同时具有货物放进去后拿出来，放进去后拿出来出可自由选择， 遥控操作、无需驶入，进出货效率高，抗地震安全性能大大高于驶入式货架。
仓储货架缺点
其缺点局限于叉车高度，空间利用率上来说略显不足。
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